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我們可以從過去數個世紀中，在非洲、阿拉伯、印度、馬來西亞及印尼等地海岸沿線的堡壘遺址，看到葡國人在這些地方留下的開拓痕跡。堡壘的最大作用是防禦海盜及竊賊。可是，當葡國人在十六世紀中葉來到澳門開展貿易及商業活動之後，他們並未立即建築此等設施。後來，東方的富饒引起歐洲其他國家的覬覦，十七世紀初，葡國人開始在澳門半島海岸沿線陸續建立堡壘
(砲台)，抵禦荷蘭人的進攻。
1622年，荷蘭人侵略澳門的時候，堡壘 (砲台) 的建築還未完成。但在這次戰役中，堡壘仍能發揮相當重要的作用，將荷蘭人驅至海上。之後，政府建築了多座堡壘
(砲台），以加強澳門的防衛能力。當大砲台、媽閣砲台、加思欄砲台、主教山、燒灰爐的砲台及松山砲台等陸續建成後，澳門有了一道堅固的外圍防線。
堡壘是採用泥土、稻草、石灰及蠔殼等混合成的黏土建築而成，據說其堅固的程度足以抵擋砲彈的攻擊。此外，這些堡壘的另一用途是為一些從歐洲經過漫長旅途到達澳門的海員及商人作停留居所。
當松山砲台在1637年建成之後，隨後的兩個世紀再沒有修建堡壘。然而，1841年中英鴉片戰爭形勢有所轉變，澳門政府在望廈山及海角遊魂建築了兩座砲台，此外， 仔和路環也分別在1847年及1884年建築了砲台。
今天，祇有一些堡壘 (砲台) 仍然存在，但其戰略價值已盡失，變成旅遊勝地或作其它用途。如仔砲台被改建成警察局、在媽閣砲台上建成了五星級的豪華酒店、望廈山砲台成為旅遊學院的校址，大砲台、松山砲台則成為旅遊勝地，供遊客登高觀賞風景。
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又名聖保祿砲台、中央砲台或三巴砲台，座落在大三巴牌坊側，是澳門主要的名勝古蹟之一。大砲台建於公元1616年明神宗年間，本屬教會所有，為保護聖保祿教士而興建，用以防範海盜，後轉為軍事設施區。昔日砲台高踞澳門市中心，負起防衛之責，為一軍事重點。砲台四周均置有巨型鋼砲，現今古砲雖已失去軍事作用，卻成為澳門的古舊文物和歷史見證。
望廈山砲台位於環境優美的望廈山，由美副將馬路的望廈砲台斜路直上便抵達。
加思欄兵營位於南灣以東的松山旁，即今天葡京酒店新翼對面。早年葡國人在該處建工事、築砲台。1622年，砲台建成今天之規模。
松山砲台所處位置是澳門的最高點，建於1637-38年，面積約8600平方呎。由於在砲台上可俯瞰全澳，因此砲台的主要作用是防禦外敵及作為觀察站。
又名聖地牙哥砲台，位於西灣西端。