1557年，澳門正式開埠，葡萄牙人在中國沿海建立了首個據點及貿易、商業中心。與此同時，澳門也成了基督教傳播之地，被稱作 "聖名之城" 。最先一批到澳的神父，他們起初以木材、蓆子建築教堂，較為簡陋。稍後，自十七世紀中葉開始，教堂多以石及灰泥作大規模的修建。

教堂的建築形式大多以歐陸巴羅克式為主，再結合東方及熱帶地區的建築特色，磚瓦、赤土陶器的窗戶及中式圖案都可在某些建築物上看到。經過數百年來天災的侵襲，澳門的教堂受到甚嚴重的破壞，但大部份都已重修或重建，現今，澳門不少歷史悠久的教堂，如主教座堂、聖老楞佐堂、聖安多尼堂、玫瑰聖母堂及望德聖母堂等仍然巍然矗立。

現時，天主教會在澳門市民的生活中擔當了一個相當重要的角色。神職人員除了在醫院、學校、老人之家及難民中心為有需要的人士服務外，教會亦為澳門的慈善事業盡了不少力。目前，澳門約有數十位中、葡籍的神父及二萬三千多名天主教徒。

大三巴牌坊是聖保祿教堂的前壁遺跡，是澳門著名的名勝。

教堂原本由一名意大利籍的耶穌會神父設計，由日本工匠以鬼斧神工的技術協助建成。1602年奠基，1637年全部竣工，而教堂前一段長石階則於稍後完成。

這間教堂與火結下不解之緣，從其雛型起始，至現時僅存的前壁牌坊，先後經歷三次大火，屢焚屢建，是一所活生生的歷史見證。

1835年1月26日黃昏，聖保祿教堂失火，一發不可收拾，焚燒了兩個多小時，整幢教堂幾乎付諸一炬，幸好教堂最珍貴的前壁仍能保存屹立，成為今日的大三巴牌坊，期間曾數度修葺，最近一次大規模的維修保養工程於1991年進行。

聖保祿教堂的建築，揉合了歐洲文藝復興時期與東方建築的風格而成，中西合壁、雕刻精細，單獨是大三巴牌坊的造價，三百年前已達三萬兩銀。

遊覽大三巴牌坊，除欣賞巍峨壯觀的前壁之外，還要細心瀏覽壁上精緻的浮雕及其意義。

從牌坊頂部逐層而下，先是一個高高在上的十字架，其下再分三層，每層的壁龕均藏有一銅像，是澳門早年的製砲工廠出品。十字架對下是一具銅鴿，據云代表聖神，像的旁邊圍有太陽、月亮及星辰的石刻，象徵聖母童貞懷孕一剎那時光。

銅鴿之下是一個耶穌聖嬰像，像的旁邊刻有用以釘死耶穌的工具。

第三層的正中刻著一個童貞聖母雕像，旁邊以兩種花朵圍繞──分別是牡丹和菊花，前者代表中國，後者代表日本。雕像左方還刻「永恆之眾」，一艘「葡式帆船」及「面目猙獰的魔鬼」。右方則刻有代表生命之樹及聖母征服魔鬼並刺穿其骷髏的圖像，象徵正義戰勝死亡。

第三層的下面有一層壁龕，有四位耶穌會聖人雕像。牌坊的底部有三面大門，正面的大門上刻有拉丁文MATER DEI字樣，意即「天主聖母」，兩側的門上刻有耶穌的記號 "IHS"。

從大三巴牌坊鄰近的大砲台城堡下望，可以看見整座教堂原跡及其後面廣場的一些石刻。

1990年至1995年間，政府在昔日聖堂的地點進行了維修工程，並建成了一個天主教藝術博物館，館內收藏了本澳各教堂和修院具代表性的畫作、雕塑和禮儀飾物等展品。

聖母雪地殿教堂是東望洋山上最古老的建築，始建於1626年，所供奉的是葡國人奉為護衛航海之神。

教堂內部建築保留十七世紀葡國修院的特色，天花板呈拱形。沿教堂外的梯級可進入唱經樓。

主教山小堂又稱海崖聖母小堂，1622年建於砲台旁，殿堂簡樸，山徑迂迴；1892年附近古堡拆除後，聖母堂得以逐步擴大，1835年重建後成為今天宏偉之規模。鐘樓高聳入雲，十分莊嚴肅穆，配以花徑草叢，古樹濃蔭，建築端麗，環境優美，遊人甚眾。

聖母堂前築有高台，置有一大理石雕刻而成的聖母像，聖母雙手合拾，貌甚慈祥，面臨大海。其下有一路德聖母岩洞，循左右環抱之石階而下，可達洞前。洞內岩石嶙峋，中開拱門，內立聖母像，象徵古時聖母在法國路德城內，當眾顯靈的情景。其間正置祭壇，洞前有鐵柵圍繞，地上設有多排低矮長凳，供人跪拜、懺悔。

路德聖母岩洞前，空階上有一塊刻有葡文的古銅墓碑，是二十世紀初天主教澳門主教埋骨之處。1918年2月18日，約翰鮑連那主教逝世，寄葬於此。

建於1928年，這座小教堂的建築形式類似澳門一般教堂的巴羅克式建築。教堂的外牆為白色，橢圓形窗戶及一座鐘樓，教堂前有一座紀念碑，以紀念當地1910年戰勝海盜一役。

教堂內本有一銀色骨箱，自1978年起移入，箱內盛載著聖方濟各的手骸聖鐲，現時已被送到聖若瑟修院收藏。聖方濟各在四百多年前跟隨傳教士自日本到達中國南部沿海，1552年於澳門附近的一個小島逝世。此外，原本存在教堂內並存有1835年大三巴聖堂火災所遺下59位日本籍及14位越南籍死者的聖鐲，就被移到大三巴牌坊後的天主教藝術博物館內。

這座精緻的小教堂於1629年興建，1740年重建，位於媽閣砲台，現在屬於聖地牙哥酒店的範圍內。教堂內有精緻的聖雅各伯雕像以及聖母花地瑪、伊莎貝皇后的瓷磚圖像。

據說，聖雅各伯是澳門的軍事保衛者，他經常在城內巡邏以致靴上沾滿泥污，有一名士兵專責為雕像的靴子作清潔。若這名士兵忘了抹靴，便會被聖像的佩劍敲頭示警。

聖彌額爾小堂位於環境幽靜的西洋墳場內，這幢小教堂建於1875年，1898年重修，是目前本澳保存得最好的古老建築物之一，其內部漆上綠色及白色，教堂的窗戶均裝有濾色玻璃。

位於 仔嘉模前地的嘉模聖母堂，建於1885年，曾於1985年重修，是仔唯一的天主教堂。面臨大海，風景優美。教堂建有公園，種有植物，並設有石亭、石凳，供人休憩，是人們遊樂歇息的理想場地。

花地瑪聖母堂於1929年興建，1967年重建，是目前本澳最新的教堂，服務澳門北部台山區居民。位於一處幽靜的院落中，教堂設計富現代感。廣闊的教堂前有寬敞的梯級，教堂內的紅磚牆上有一木製的十字架。

路環九澳七苦聖母小堂建於1966年，為九澳區民，包括治療麻瘋病人的家庭及附近居民而興建。教堂的北門上有一幅壯觀的青銅色耶穌釘在十字架上畫像，是由一位意大利雕刻家為九澳居民創作的。

馬禮遜教堂位於與東方基金會新會址相連的墓園內。這座基督教禮拜堂，建於1821年，曾於1922年重修。

教堂的窗門為拱形設計，別具匠心，教堂門前亮有別緻的小圓燈，周遭環境清幽脫俗。在這座本澳最古老的基督教傳道所內，只置有十張長椅，教堂頂部保持著年代久遠的屋樑，屋椽與兩把長吊扇，十分別緻有趣。

聖安多尼堂是全澳最古老的教堂之一，位於白鴿巢公園對面，始建於1558年，由耶穌會所興建，因聖安多尼聖人是天主教徒所奉的「婚姻主保」之神，故俗稱此教堂為「花王堂」，該堂在1930年重建後成為今貌。

這座教堂的歷史已被簡單地記載在教堂門前的飾板上：「於1608年建成，於1809年被焚，於1874年再度被焚，於1875年修建。」

聖奧斯定堂是由意大利天主教奧斯定教會，於1586年來澳傳教時興建的，三年後歸葡國人所有。是本澳最古老的教堂之一，也是澳門首間以英語傳道的教堂。

教堂於1825年重修，外形莊嚴雄偉，內部裝潢寬敞闊大，以大理石建成的祭壇上有一座耶穌背十字架的雕像。

有關聖奧斯定堂傳說紛紜，據說當雕像被教堂負責人士取往主教座堂，它會神奇地回到聖奧斯定堂的祭壇上。因此，雕像現時仍安放於原位。

玫瑰堂屬於舊聖道明會院。 

聖道明會院由來自菲律賓於1587年到達澳門的西班牙修士興建，其後不久由葡萄牙信徒管理，教堂為供奉玫瑰聖母而建，最初用樟木興建，後換上現今的抹上灰漿的實心磚，屬於葡萄牙十七、十八世紀在東方流行並採用的建築風格。 

教堂有三殿，主殿深而寬，一道用實心磚建造的拱門將主殿和堂身分隔開。

聖堂內的天花板佈滿圖案裝飾，其中有一皇冠圖案，恰好就在主壇上，大門雕工精細；聖堂內部色彩繽紛，形狀不一的彩色玻璃組合而成的圖案，予人明快之感；祭壇上置有聖母手抱聖嬰的塑像，聖堂內則擺放著花地瑪聖母像，每年五月十三日的花地瑪聖母出遊即以此聖堂為起點。

澳門政府在1997年對教堂進行了全面維修工程，並在樓高三層的鐘樓內設立了一所聖物寶庫，收藏了不少藝術品式的彌撒用品和木雕聖像的珍品。

望廈聖方濟各小堂

建於1907年，1938年重建，這座規模小但具有吸引力的教堂位置很接近望廈山，鄰近建有一所老人之家。教堂內部環境簡單而寧靜，設有一座黑色大理石祭壇，高聳的窗戶沿牆而建；教堂外圍則是舒適的庭院。

聖若瑟修院聖堂

聖若瑟修院聖堂由耶穌會會士興建，1746年動工，1758年落成。在1903年重修，1953年羅若望主教策劃再行修葺。

聖堂的正面改用上海批盪，並採用假雲石祭台。聖堂內並設有古舊且具相當藝術性的告解亭。

聖堂右邊高塔上有大小銅鐘各一，已有近二百年的歷史，由意籍著名鑄造家卑他利華建造。

聖老楞佐堂

聖老楞佐堂又稱風信堂(風順堂)，是澳門著名的大教堂，佔地面積甚廣，教堂門前有左右兩排石梯級直達大門前，氣派十足，花園內植有棕櫚樹，聖堂內掛有古式吊燈，堂皇肅穆，甚具特色。

風信堂的建立早於1569年，期間曾數度重修，其中在1618年的一次較具規模。而在1979年進行的粉飾裝修，亦使這座古老教堂倍添光采。教堂設計，雄偉壯觀，左右鐘樓並崎，一座是時鐘，作報時用；一座是銅鐘，供教堂彌撒時搖動轟鳴用。教堂的屋頂是中國式的金字瓦面，室內之裝飾充滿東方色彩，古雅逸趣。堂內寬敞宏偉，巨大的樑柱和精美的吊燈，頗具豪華博大之氣派。

祭壇內供奉著聖老楞佐的神像，穿著絢麗的衣袍，一手持聖經，一手拿法杖，莊嚴肅穆，在經常航海的葡國人心目中，是庇祐平安，賜予風信之神。

望德聖母堂

望德聖母堂又稱聖拉匝祿堂，是澳門最早的一間華人教堂，在大堂前地的主教座堂建立以前，曾是澳門主教的座堂，為澳門教區成立後第一座主教座堂。每逢新任主教到澳就職，必先到望德堂領取法杖，以行使其權責。因此，望德堂在澳門天主教人士中享有崇高之地位。

由於昔日在教堂後側曾設有痳瘋院，故有人將教堂稱作瘋堂廟。

1576年1月，羅馬教皇額我略十三世宣佈將澳門升為天主教教區，望德堂成為首座主教座堂，後來發覺主教座堂不宜設於痳瘋院附近，遂另建大堂作主教座堂。

今天之望德堂，為1885年改建之時奠定之規模，聖堂門前的石米批盪是1957年重新修葺時所鋪上的。

主教座堂又稱大堂或大廟，歷史悠久。始建於1576年，本為一幢小型木造的建築，經過多年的風雨剝蝕，殘破不堪。1849年，天主教集眾捐款，重新改建，今日的外型規模，乃奠於此。1850年2月14日，由澳主教馬達主持初祀典禮。

1937年，大堂再次改建為三合土建築，耗資十萬零九千元，成為今日壯麗堂皇的外觀。教堂的最大特色是內裡裝嵌有富藝術性的顏色玻璃，以及正面左右雙塔式建築物，舉凡本澳教會的大慶典，必在此舉行。

大堂奉祀的是赫赫有名的聖彼得。建築富有西班牙宗教色彩，外形莊嚴純潔，內部精麗巧飾，曾存有不少天主教遺物及古跡。教堂雄偉的祭壇下，掩埋了一些古墓，賈耐勞、華年達、嘉沙爾等十六、十七世紀時的主教的骨殖或遺體，都葬在大堂內。而一些宗教名畫如《聖約翰受洗圖》、《日本天主教徒在長崎被釘十字架圖》等多禎，也曾保存於大堂內。