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澳門的對外交通四通八達，有各種交通工具可供選擇，為旅客提供方便和快捷的運輸服務。
香港有兩個客運碼頭提供前往澳門的航運服務，其中乘客使用較多的碼頭位於信德中心內。該中心位於地鐵上環站的上方，這裡是許多公共巴士、小巴的終點站，交通十分方便，也有公共巴士去機場。信德中心內設有客運碼頭、直昇機坪、各大酒店和旅行社的諮詢處、中國旅行社分社、澳門特別行政區政府旅遊局駐香港辦事處。
從香港赤臘角機場到港澳碼頭可以乘坐以下交通工具：
機場快線：首先乘坐機場快線到香港站，費用約港幣90元，每10分鐘有一班 次，運作時間05:50 a.m. - 00:48 a.m.；然後乘坐計程車到港澳碼頭，費用約港幣15－20元。
A11號公共汽車（內設空調）：離開機場後第三站即到港澳碼頭，費用約港幣 40元，每15分鐘有一班次，運作時間05:00 a.m.
- 00:48 a.m.。
計程車：費用約港幣350－400元。
中國客運碼頭位於九龍尖沙咀海港城，提供雙體船來往澳門與香港之間。售票處除了出售當天的船票之外，也可預定船票。
澳門外港客運碼頭及直昇機坪位於澳門半島的外港，離新八佰伴百貨公司很近。內設前往香港的各類船隻及直昇機售票處、旅行社、餐廳和免稅店。免稅店出售的煙酒價格比香港低。此外，還有一些商店出售本地出產的糖果和傳統糕點。
乘客最好在上船和登機前三十分鐘到達碼頭，以便辦理過關手續。
澳門←→香港
來往澳門、香港之間的船隻班次固定，各類船隻每天不停地提供快速和舒適的航運服務。
噴射飛航"TurboJET"日夜24小時提供高速客運服務，航程約一小時，船上有飲品和小食供應，航班往來於香港港澳碼頭和澳門之間。
票價
普通位由澳門幣131元至162元；
豪華位由澳門幣233元至261元；
貴賓廂由澳門幣932元至1,566元（以上票價僅供參考）。
查詢電話：澳門（853）7907039；香港（852）28593333
香港訂座電話：（852）29216688
網址：http://www.turbojet.com.hk。
旅客也可在中國客運碼頭乘坐往來九龍和澳門之間的客輪。澳門旅遊娛樂有限公司更推出了來往九龍與澳門的優惠船票，每天約有十七個航班。票價港幣93元。船票可於所有的噴射飛航售票處以及香港中旅社購買。詳情可致電（853）7907039或
(852) 28593333查詢。
另外，香港新世界第一渡輪服務（澳門）有限公司有雙體船往來尖沙咀中國客運碼頭及澳門之間，航程約七十分鐘。詳情可致電（852）25169581，澳門（853）726301；也可瀏覽以下網址：http://www.nwff.com.hk。
預定
可提前預定28天的船票。假期期間，建議提前訂票，且購買來回票。
提前登船
香港信德中心的港澳碼頭和澳門外港客運碼頭均設有專門通道，讓希望提前登船的旅客排隊輪候。除週末和假日外，提前登船在平時是很容易的。
澳門←→深圳
噴射飛航開辦往來澳門新港澳碼頭至深圳福永碼頭的航線,
每日兩地對開共四班航班，兩地碼頭相距約36海里, 航程只需約一小時。此航線採用時速可達32海里之飛貓型雙體船，總載客量266人。澳門的起航時間為上午11:15時及下午3:00時，深圳的起航時間為上午9:30時及下午1:30時。小童年滿一歲必須購票。查詢電話：（853）7907039。
澳門往深圳
船票正價：由港幣172元至272元。船票優惠價：平日由港幣131元至233元，週末及假日由港幣142元至248元(優惠價有效期直至另行通告為止)。
深圳往澳門
船票正價：由港幣171元至271元。船票優惠價：平日由港幣131元至233元，週末及假日由港幣142元至248元(優惠價有效期直至另行通告為止)。
粵通船務有限公司每天有船隻來往於澳門與深圳的蛇口之間。澳門上船的地點在萬事發酒店附近的十四號碼頭。航程約一小時二十分鐘。票價：成人澳門幣100元；兒童澳門幣57元，須提前三天訂購（以上票價僅供參考）。澳門的起航時間為下午2:30時，深圳蛇口的起航時間為上午11:15時。查詢電話：（853）574478
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澳門←→廣州
歧關車路有限公司每天上午8:00至下午6:30之間(約半小時開出一班)，都有空調汽車從萬事發酒店附近的歧關車站開出前往廣州；由廣州出發的班車服務時間一樣，途經廣州各大酒店。車程約兩個半小時，票價每位港幣約五十五元。查詢電話：（853）
933888。
由於不同國籍的旅客在拱北關口辦理出入境手續所需的時間不一，而且歧關車路有限公司也不接辦外籍旅客的入境簽證，為免耽誤時間，旅客可直接由關閘出境，經拱北關口辦好入境手續後，到拱北邊檢大樓門外乘電梯下至負二樓的歧關車站乘坐汽車。（如果旅客不想到拱北乘車，須於開車前一小時到達澳門的歧關車站。）
上述兩個出入境通道的開放時間是：
關閘：上午7:00至晚上12:00。
拱北邊檢大樓：上午7:30至晚上12:00。
此外，蓮花大橋是連接澳門與中國內地的第二條陸路通道。旅客可經路 城邊檢站進出澳門，旅客出入境時間為上午9:00至下午8:00。
直升機
 直升機是往來港澳最便捷的交通工具，僅需十六分鐘左右，起降於外港客運大樓的直升機坪，由亞太航空公司及港聯直升機有限公司聯合經營。澳門至香港的班次由早上9:00至晚上10:30，香港至澳門的班次由早上9:30至晚上10:59。每隔半小時有一班次。
票價：香港至澳門非繁忙日港幣1,268元，繁忙日為港幣1,477元。澳門至香港非繁忙日澳門幣/港幣1,205元，繁忙日為澳門幣/港幣1,414元。以上票價已包括稅費。訂票及查詢可致電：香港(852)21089898；澳門(853)727288，或瀏覽網址：www.helihongkong.com
客機
 旅客可直接由澳門國際機場往本地區內各目的地，或乘坐客機轉往亞洲、歐洲及美洲等地。澳門國際機場位於仔，離澳門客運碼頭只需十五分鐘的車程，到關閘只要二十分鐘的車程，距路邊境只有五分鐘的車程。機場二十四小時運作，詳情請電：(853)861111。
乘坐澳門航空公司客機的乘客可透過電話(853)3965555訂票。澳航在機場大樓的辦公室位於二樓(離境層)，市內的辦公地址分別位於澳門友誼大馬路皇朝廣場地下Y-AB舖，以及澳門南灣大馬路693號大華大廈9-12樓。
大約有十多家航空公司經營航線，來往澳門與中國大陸、菲律賓、泰國及台灣等地的不同城市之間。
機場與市區之間有專線公共汽車連接（AP1)，沿途經過主要的酒店。
來澳旅遊人士須具備有效的護照或旅行證件以及簽證。旅行證件的有效期最少要有三十天。參加旅行團的人士，其出入境簽證手續須由澳門的旅行社代辦。
持有下列各國和地區有效護照或證件人士入境無需簽證：
(1) 澳門居民；
(2) 持有法國、意大利、德國、比利時、丹麥、瑞典、西班牙、葡萄牙、盧森堡、埃及、希臘、荷蘭、芬蘭、奧地利、匈牙利、捷克、挪威、冰島、英國、愛爾蘭、羅馬尼亞、愛沙尼亞、斯洛文尼亞、坦桑尼亞、黎巴嫩、波蘭、立陶宛和馬爾他護照人士可逗留不超過九十天；
(3) 持有南非、澳大利亞、巴西、加拿大、南韓、菲律賓、印度、日本、馬來西亞、墨西哥、新西蘭、新加坡、瑞士、泰國、美國、烏拉圭、土耳其、印度尼西亞、列支敦士登、薩摩亞、塞舌爾、摩納哥、納米比亞、以色列和基里巴斯護照的人士可逗留不超過三十天；
(4) 持有葡萄牙當局所發旅遊證件之非葡籍人士；
(5) 持有有效進出澳門證件之中國籍人士，包括內地居民、香港居民（不包括（6）款的香港人士）、臺灣同胞及海外華僑可逗留不超過三十天。
(6) 持有"香港身分證"、"香港永久性居民身分證"或"回港證"的人士，在 澳門逗留最長可達一年；
(7) 持有外交護照或聯合國簽發之 "Laissez Passer" 護照之人士；
(8) 持有澳門或香港特別行政區政府簽發之外交及領事人員證件之人士。
入境簽證可透過中華人民共和國駐外使領館向治安警察局出入境事務廳申請，並應在有效期內使用，否則即告失效。持有人准予在簽證上所註明之期限在澳門逗留。簽證也可在抵達澳門時再辦理，逗留期通常不超過三十天。
簽證分為個人、家庭和團體三種：
個人：澳門幣100元，十二歲以下兒童收費減半。
家庭：配偶或能證實其血緣關係的十二歲以下子女可以一起辦理，簽證費為澳門幣200元。
團體：團體簽證必須由澳門的旅行社申請辦理，人數最少十人，費用每人澳門幣50元。
如想獲得更多資料,可瀏覽下列網址：www.fsm.gov.mo
一般旅遊人士進出澳門無需辦理報關手續，但要經過一次例行檢查。旅遊人士攜帶古董文玩、珠寶、黃金、收音機及照相機等物，均可自由進出，不用報稅。
旅遊人士從澳門往香港時，可免稅攜帶一公升葡萄酒或烈酒、200支香煙或50支雪茄或250克煙絲。香港居民從澳門返港時只可攜帶750毫升葡萄酒、60支香煙或15支雪茄或75克煙絲。
香港政府對旅遊人士徵收離境稅，每人港幣19元；澳門政府對旅遊人士徵收離境稅，每人澳門幣20元，稅收已附加於往來港澳的船票票價內。
前往中國其他城市的乘客需繳付機場稅澳門幣80元，十二歲以下的兒童需繳付澳門幣50元；前往其他地區的乘客需繳付澳門幣130元，十二歲以下的兒童需繳付澳門幣80元。
以下人士可豁免繳付機場稅：
(1)兩歲以下嬰兒；
(2)直接過境乘客；
(3)24小時內直接過境乘客；
(4)因突發事件被迫折返機場的乘客。
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